ניתוח החלפת ברך רובוטית

טכנולוגיות מתקדמות ככלי עזר בניתוחי החלפת מפרק ירך וברך קיימות מזה למעלה מ 2 עשורים, ולשימוש במערכות מחשוב אשר עוזרות למנתח יש יתרונות שונים. חשוב להבין כי הרובוט אינו מהווה תחליף למנתח, אלא רק מאפשר לאורתופד לקבל אינפורמציה רלוונטית במהלך החלפת הברך ולהשתמש במכשיר ככלי עזר כירורגי לפי ראות עיניו.

מערכות ניווט ואיסוף נתונים בזמן אמת

מערכות ניווט ממוחשבות אוספות נתונים לגבי כל ברך באופן ספציפי ומציגות את המידע הרלוונטית לאורתופד המנתח בזמן אמת על פני המסך בצורה של גרפים, טווחי תנועה של הברך, גדלים של משתלים, מרחקים ועוד.

תפקיד המנתח אל מול הזרוע הרובוטית

חשוב להבין ולהסביר למטופל כי הרובוט לא מהווה תחליף למנתח אלא מהווה כלי עזר. הדרך בה כל כירורג אורתופד משתמש ברובוט יכולה להיות שונה אולם בסופו של דבר האורתופד המנתח הוא זה שמבצע בפועל את הניתוח והזרוע הרובוטית אליה מחובר המסור מאפשרת דיוק בחיתוכים הרלוונטיים.

שלב הרישום והזנת הנתונים למערכת

עוד לפני שמתחיל הניתוח עצמו המערכת הממוחשבת נכנסת לפעולה. הדבר הראשון שעושים בניתוח הוא הליך רישום שבו מאפשרים למחשב לקבל נתונים ספציפיים של הברך אותה עתידים לנתח. באמצעות קולטני אינפרא-אדום האינפורמציה מועברת מהברך של המנותח ישירות למחשב, ועל ידי תוכנה מתקדמת הנתונים הללו מתורגמים למספרים, גרפים וכד׳.

תכנון ניתוחי וסימולציה של התוצאה

לאחר תהליך הרישום נעשה התכנון הניתוחי באמצעות תוכנת המחשב. האורתופד המנתח, לפי ראות עיניו, משתמש בנתונים שהתקבלו ומתכנן את השלבים הבאים בניתוח. הוא מחליט באיזה גודל של משתל ישתמש, איפה יעשה חיתוך העצמות, כמה עצם כדאי לנסר ואיפה כדאי יהיה להניח את המשתל המלאכותי על מנת לקבל תוצאה אופטימלית. כאשר מסתיים שלב התכנון – כל הנ״ל מועבר לתוכנת המחשב ולאחר עיבוד המידע היא מאפשרת לעשות סימולציה, הדמיה מקדימה של התוצאה הסופית לפי התכנון אותו ביצע המנתח האורתופד. באם התוכנית היא משביעת רצון אזי אפשר להמשיך לשלב הביצועי – הניתוח עצמו שמבוצע באופן פיזי, ואם לא – הרי שניתן לבצע שינויים כדי להגיע לתוצאה אופטימלית.

ביצוע החיתוכים ושליטת המנתח

במהלך ביצוע החיתוכים האינפורמציה מהברך ממשיכה לזרום בכיוון המערכת הממוחשבת וכן מועבר מידע בכיוון ההפוך – מהמחשב לזרוע הרובוטית עימה מבוצע הניתוח בפועל. ישנם רובוטים שונים בתעשייה, ולכל אחד מאפיינים משלו, אולם הרעיון הוא זהה – הזרוע הרובוטית עוזרת למנתח לבצע את החיתוכים, אולם הזרוע חייבת להיות מופעלת בצורה אקטיבית על ידי המנתח בלבד. המשמעות היא שהנ״ל משמש כלי עזר אבל אינו מחליף את המנתח בעבודתו. באמצעות הקולטנים ותוכנת המחשב המיוחדת, הזרוע הרובוטית ״יודעת״ היכן עליה להיות במרחב בהתאם לשלב בו נמצאים בניתוח, ורק אחרי שהמנתח מרוצה ממיקום הזרוע הרובוטית אליה מחובר המסור, או אז יפעיל הכירורג האורתופד את המסור לשם קבלת חיתוכים מדויקים.

בדיקת משתלי דמה והתקנת משתלי הקבע

לאחר השלמת כל שלבי החיתוך הנדרשים מבצעים בדיקה ראשונית. מרכיבים משתלי דמה אשר מתאימים בגודלם בדיוק למטופל כפי שנמדדו על ידי המערכת, הם מונחים במיקום אשר נבחר על ידי הכירורג האורתופד, בין 2 מרכיבי המתכת מונח פלסטיק המשמש כמתאם בין המרכיבים הנ״ל ואשר מהווה מעין תחליף לסחוס המפרקי שנהרס ובעצם מאפשר את התנועה החלקה של המשתל המלאכותי. לאחר הנחת המשתלים נעשית בדיקה לגבי טווחי התנועה, יציבות הברך ותנועת הפיקה. באם יש צורך בתיקון כלשהו (שינוי מיקום המרכיבים, שינוי בגודל המשתל, חיתוך נוסף וכו׳) – אזי מבצעים זאת ועושים בדיקה חוזרת. הבדיקה הפיזית נעשית על ידי הכירורג האורתופד וכמו כן הוא מקבל נתונים מהמערכת הממוחשבת אשר מציגה את הנתונים ע״פ מסך המחשב שנמצא מול עיניו. רק אחרי שהמנתח מרוצה מבדיקתו ומהאינפורמציה שמוצגת בפניו, ניתן להתקדם לשלב הסופי ולהרכיב את משתלי האמת בברך של המטופל. כל משתל שכזה מגיע ארוז ועטוף בנפרד, לאחר שיצא מהמפעל כשהוא אטום וסגור הרמטית על מנת לשמור על סטריליות מקסימלית עד לשימוש בו בחדר הניתוח.

סיום ההליך הכירורגי

הרובוט בעצם סיים את תפקידו וכל שנשאר הוא לסיים את הניתוח על ידי תפירת הרקמות סביב הברך וחבישתה.

יתרונות הרובוטיקה ברמת הדיוק והמחקר

הרובוטיקה מאפשר למנתח האורתופד להנות ממספר אלמנטים חיוניים במהלך הניתוח. אנחנו יודעים היום בוודאות שהתוצאות הניתוחיות באמצעות שימוש ברובוטיקה הינן טובות לפחות כמו ניתוחים ללא שימוש בטכנולוגיה המתקדמת, ניתן להגיע לרמת דיוק גבוהה ביותר, ההדירות מאפשרת לדעת בביטחון שהניתוח יבוצע בדיוק לפי התכנון פעם אחר פעם וכמובן האינפורמציה שנאספת במהלך הניתוח מאפשרת לנו לא רק שימוש בה במהלך הניתוח עצמו, אלא גם לתחקור למידה לאחר הניתוח וכן למחקר ארוך טווח.

סיכום

השימוש ברובוטיקה הופך יותר ויותר שכיח בכירורגיה אורתופדית, אולם תמיד יש לזכור – האורתופד המנתח הוא זה שמבצע בפועל את הניתוח והנ״ל משמש ככלי עזר בלבד.